どの駅からもかなりの距離があり、またかなりの坂道のため、徒歩やレンタサイクルの利用はお勧めできません。
【バス利用】
参考（バス系統図）
●JR摂津富田（せっつとんだ）駅、阪急富田駅
・萩谷・萩谷総合公園 行き、萩谷総合公園 下車
バス乗り場案内 １番乗り場（２番乗り場の上部）
時刻表
●JR高槻駅北
・萩谷 行き、萩谷総合公園 下車
バス乗り場案内 ６番乗り場
時刻表
・関西大学 行き、月見台 下車
萩谷行きバスの途中に「月見台」というバス停があり、ここからでも徒歩でスタジアムに行くことができます。
萩谷総合公園のバス停は公園の西側にありますが、月見台からの徒歩ルートは南側から入ることになります。
月見台からの徒歩ルート
このルートは 800m ほどなのですが、平坦な道ではなく、途中で深い谷に一度降り、そして、再び登る行程となっていて、健康な方でも少々息が上がると思います。
体力等に不安がある方は避けた方が良いでしょう。
また、このルートは人が歩ける程度の山道や木道を辿ることとなり、途中の案内板も地名案内に留まっていますので、言わば「ハイキングコース」と同じ、と言う説明が一番分かりやすい表現かもしれません。
上記のリンク先の Google Map では約15分との表示がされていますが、上記の理由から少なくとも20分は見た方が良いと思います。
バス乗り場案内
時刻表
スタジアムからの帰りに、バスの通過本数が多いこのバス停を利用するのは良いかもしれません。